Gelenke sind bewegliche Verbindungsstücke zwischen zwei Knochen. Dabei bestehen Gelenke aus einem Gelenkkopf und einer Gelenkpfanne. Das Gelenk besteht aus Knorpel und ist mit einer Schutzschicht umhüllt. Zudem gibt es Gelenkkapseln (Hohlräume), die mit Flüssigkeit gefüllt sind. Sie sind für die Gelenke wie Schmiere und ermöglichen einen reibungslosen Ablauf der Bewegung. Im Körper gibt es verschiedene Gelenkformen, wie das Sattelgelenk, Kugelgelenk oder die Scharniergelenke.

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